走り抜けてナイト倒すだけでした。

走る時は落とされたり敵が邪魔なので注意です。
最後のナイト戦は高台にのるとシュリーカーに攻撃されるのでNGです。
イカロスSGでゴリ押しでおk

 

 

管理人追記

場所は失われたセクター「星明かりの間」

崖付近の下のほうに入口があります。